PID制御を物路モデルと照らし合わせた比例、微分、積分制御の仕組み、数式への変換、位相影響について図とアニメーションで解説しています。
アニメーションでわかるPID制御の仕組み PID制御の仕組み 5回目（位相の遅れ進み）
今回は、これまでの内容とは少し異なり、制御工学の学習をする方向けに、制御工学の観点におけるPID制御の考え方を紹介します。
PID制御についてネットや書籍で仕組みを理解しようとした方は、「I制御は位相を遅らせる性質がある」という言葉...
アニメーションでわかるPID制御の仕組み PID制御の仕組み 4回目（計算式）
3回目まで、PID制御の仕組みについて説明してきました。今回は、PID制御が、電子機器における制御で、どのような利点があり、なぜ広く使用されているのかお伝えしたいと思います。
まず、ここまで実施してきたPID制御の仕組みを計算式に表...
アニメーションでわかるPID制御の仕組み PID制御の仕組み ３回目（PID制御）
前回のI制御に続いて、D(微分)制御の役割と特性について紹介します。この説明をご覧になる場合は、PID制御の仕組み１回目(P制御)から順にご覧になることをお勧めします。
PI制御では、一定のオフセットに対し、一定の積分操作量（I操作...
アニメーションでわかるPID制御の仕組み PID制御の仕組み ２回目（PI制御）
前回のP制御に続いて、I(積分)制御の役割と特性について紹介します。この説明をご覧になる場合は、PID制御の仕組み１回目(P制御)から順にご覧になることをお勧めします。
I制御はオフセットの解消を目的とすると、他のさまざまなPID制...
アニメーションでわかるPID制御の仕組み PID制御の仕組み １回目（P制御）
今回から５回に分けてPID制御について説明を紹介します。PID制御は、あらゆる産業機器でよく使用されるものの、その仕組みは非常に奥深く、制御対象と操作ロジックとの関係性の本質を理解し、パラメータを正しく扱える技術者は、非常に限られ、貴重と...